Su primer equipo fue la SCD San Blas, en benjamines y alevines. Samuel jugaba de defensa central. Sobre los 11 años fue fichado por el Hércules para sus categorías inferiores.

Debutó en el fútbol senior con 19 años, jugando con el filial herculano en Regional Preferente. Al año siguiente fue cedido al Alone Guardamar en Tercera.

El Hércules decidió no renovarle, y con 21 años fichó por el Elche. Se convirtió en central titular del Ilicitano y al final de la temporada llegó a debutar en el primer equipo (entonces en Segunda División). Fue en una victoria 1-0 contra el Castellón, con David Vidal de entrenador.

Para la 2007-08 tuvo ya ficha en el primer equipo ilicitano. Pronto ganó un puesto de titular. En noviembre de ese mismo año negoció una mejora de contrato con el Elche, y firmó por otros 4 años más. Aquella temporada el club franjiverde rechazó 2 ofertas por el procedentes del Fulhan y Sheffield United. También llegaron a preguntar por él tanto el Arsenal como el Atlético de Madrid.

En 2011 estuvieron a punto de lograr el ascenso a Primera División. Sin embargo, perdieron la elimininatoria decisiva de playoffs frente al Granada.

Terminada la temporada, el Hércules comenzó a interesarse por sus servicios. Tras unas negociaciones tensas, finalmente el club alicantino pagó su cláusula de recisión (400.000 euros).

Este traspaso le convirtió en un jugador muy aprecidado por la afición herculana, a la vez que se ganó el enfado de su antigua afición ilicitana. Su debut con la camiseta blanquiazul fue en la victoria 2-0 contra el Cartagena. Su primer gol con el Hércules supuso la victoria por 2-1 contra el Barça B. Samuel fue fuertemente abucheado por el Martínez Valero en el Elche-Hércules de aquella temporada, que los visitantes acabaron ganando 0-3.

Samuel cuajó una buena temporada y fue importante para que el equipo herculano se clasificara a los playoffs. Sin embargo, fueron eliminados por el Alcorcón.

Ese verano el Hércules aceptó una oferta de 400.000 euros del Celta de Vigo por Samuel Llorca. Por tanto el alicantino debutó en Primera División, y lo hizo en un derbi contra el Deportivo de La Coruña que finalizó 1-1.

Sin embargo, apenas unos días después se lesionó de gravedad en un partido de Copa frente al Almeria. Sufrió una rotura de ligamento cruzado de la rodilla que le tuvo fuera de juego durante todo el resto de la temporada. Al siguiente verano cuando al fin parecía que encaraba la recta final de su recuperación, volvió a recaer de la misma lesión.

Todavía recuperándose, en el mercado de invierno fue cedido al Alavés en Segunda. Aquí volvió a sentirse futbolista, disputando 18 partidos (16 como titular).

Al año siguiente el Celta le volvió a ceder, esta vez al Valladolid. Dejó tan buenos partidos, que el equipo pucelano acometió su fichaje para la temporada posterior.

La 15-16 no fue tan buena, y al finalizar el curso Samuel acepta una oferta del Racing de Santander en Segunda B. Lograron ser el equipo menos goleado de toda la categoría y meterse en el playoff. Sin embargo, perdieron la eliminatoria final ante el Barcelona B.

En el verano de 2017 el Hércules se vuelve a interesar por él para su proyecto de ascenso a Segunda División. Finalmente el club alicantino  también ficha a Mikel Santamaría (quien había sido su pareja defensiva en el Racing). Sin embargo, la temporada fue muy mala y el equipo se queda fuera de la promoción de ascenso.

Al año siguiente Samuel continúa en el equipo herculano y tanto el equipo como él mismo logran hacer una mejor campaña. En noviembre estuvo fuera de los terrenos de juego durante varias semanas por un traumatismo vertical, pero luego logró recuperar su puesto en el once titular. Finalmente pierden el ascenso ante la Ponferradina.

Al principio de la siguiente temporada Samuel recayó de su antigua lesión contraida en el Celta, cuando sufrió la rotura de la plastia injertada hace 7 años en su rodilla derecha. Tuvo que ser operado y se perdió todo el resto de la temporada.

TRAYECTORIA COMO JUGADOR

Partidos jugados (goles)