Creció en el barrio de Los Ángeles. Empezó a jugar al fútbol sala en el Colegio de La Paz, y más tarde fichó por las categorías inferiores del Sporting Plaza de Árgel. Jugaba como mediapunta. Hacia los 9 años se incorporó a los juveniles del Hércules.

Su debut con el primer equipo fue cuando solo tenía 18 años. Jugó los últimos 9 minutos del partido Hércules 3 - Roldán 1 de Segunda B en el estadio José Rico Pérez con Vicente Campillo de entrenador.

En la siguiente temporada fue cedido al Muchamiel (convertido en filial del Hércules). Para la 93-94 el director deportivo del club Antonio Hierro le ofreció un contrato en el primer equipo, entonces en Segunda División. Anotó su primer gol en el Compostela 1 - Hércules 1 de la jornada 8. Poco a poco Palomino fue ganando cada vez más peso en el equipo hasta que se consolidó como titular al final de la temporada.

En la siguiente campaña Palomino ganó todavía más protagonismo, y en la 95-96 con Manolo Jiménez en la que fue uno de los pilares de aquel equipo que logró ascender a Primera División. El alicantino permaneció en el Hércules y debutó en la máxima categoría ganando 2-1 al Extremadura. En octubre causó baja durante 3 meses por una tendinitis rotuliana que arrastraba desde la pasada temporada. Finalmente el conjunto herculano acabó descendiendo a Segunda.

Palomino continuó otras 3 temporadas en el Hércules, sumando un nuevo descenso en la 97-98. En la siguiente campaña en Segunda B dejó de ser convocado en algunos partidos por parte del entrenador Manolo Jiménez. No llegó a disputar ni un solo partido completo en toda la Liga. Finalmente acabaría fichando por el Benidorm a la temporada siguiente tras 7 temporadas en el primer equipo del Hércules, y otras muchas más en los juveniles.

En el Benidorm estuvo 2 temporadas. En la primera lograron la permanencia siendo Palomino uno de los principales jugadores del equipo. Sin embargo en la 01-02 descendieron. Sus últimos equipos fueron el Villajoyosa, el Sangonera Atlético, el Santa Pola y el Eldense en Tercera División, logrando un ascenso con el primero y el último.

Después de trabajar en la cantera del Benidorm, en 2012 regresó al Hércules para trabajar como entrenador en las categorías inferiores del club. Fue escalando puestos hasta que en 2014 se convirtió en el máximo coordinador de la cantera del Hércules, puesto que perdió al ser despedido en 2020 a pesar de haber ascendido al filial a Tercera División.

A mitad de la temporada 21-22 asumió su primera experiencia como entrenador a nivel senior tomando el banquillo del Callosa Deportivo en Tercera RFEF, si bien el equipo acabó descendiendo.

TRAYECTORIA COMO JUGADOR

Partidos jugados (goles)

FUENTES:

- La Voz de Cádiz (23-10-15)

- BDFutbol.com

- Wikipedia